Filippo Baldi è un tennista italiano classe ’96, milanese. Attualmente è alla posizione numero 369 del ranking ATP. A livello Juniores, nel 2012 conquista la Coppa Davis Junior in doppio con Gianluigi Quinzi e, nel 2013, approda alle semifinali degli Australian Open Juniores e a gennaio dello stesso anno sale alla quinta posizione nella classifica mondiale Under 18.
Nei primi anni di carriera professionistica ha disputato prevalentemente tornei Future, ottenendo buoni risultati soprattutto in doppio, dove conquista nove titoli.
La sua prima vittoria in singolare la ottiene a settembre 2017, in Tunisia nel Future Tunisia F27 di Hammamet. A maggio 2017 fa il suo debutto assoluto nel circuito maggiore partecipando al Masters 1000 di Roma.